刘作军

作者:   来源:  发布日期:2015-08-21
 
 
姓名:刘作军

职称:教授

联系电话:022-60202297

电子邮箱:
nankailzj@eyou.com






 详细介绍
教育背景
1994年获得河北工业大学自动化专业工学学士学位
2000年获得南开大学英语语言与文学专业文学学士学位
2000年获得河北工业大学控制理论与控制工程专业工学硕士学位
2005年获得南开大学控制理论与控制工程专业工学博士学位
    
研究方向
主要从事智能机器人技术、智能建筑技术的研究。(在移动机器人运动规划、听觉导航、智能假肢、建筑智能化技术领域取得多项科研成果。)
 
著作
1、自动化专业英语教程,机械工业出版社
2、计算机控制系统,机械工业出版社
 
代表论文
1、刘作军,黄亚楼,苑晶,康叶伟.SOMR结构网络机器人的核心数据调度[J].机器人.2003, Vol.25(3), 222-227 
2、刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚. 基于电路地图的机器人路径规划[J]. 机器人. 2004,Vol.26 (6):563-568
3、 LIU Zuojun, Liu Zhihu, Zu Linan, YANG Peng. Flexible Iterative Learning Control Based Expert System and Its Application. International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems [J]. 2009, Vol.9(3): 185-190
 
专利、科研项目、获奖成果
1、国家自然科学基金项目“基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划” 项目编号60175030
2、河北省教育厅项目“基于电路地图的智能交通路径规划与导航系统”项目编号2005355
3、河北省科学技术研究与发展指导计划项目“基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究”06213547
 
讲授课程
面向本科生开设的课程有“供电技术”、“计算机控制技术”、“专业英语”、“计算机仿真”。面向硕士生开设的公共物理类课程有“智能机器人技术”、“建筑智能化工程”。授课语言幽默,轻松活跃。