姓名:耿艳利
职称:讲师 
联系电话:022-60204833
电子邮箱:
gengyanli318813@163.com
 
 
详细介绍
 

教育背景
2002.09—2006.07,河北农业大学   测控技术与仪器专业,学士学位
2006.09—2009.01
,河北工业大学   控制理论与控制工程专业,硕士学位
2009.09—2013.01
,河北工业大学   控制理论与控制工程专业,博士学位


研究方向
智能假肢控制技术、计算机智能控制、机械设计

专利、科研项目、获奖成果等

专利
1.杨鹏、耿艳利等,主动式人腿假肢,国家发明专利
科研项目
1.河北省青年自然科学基金,“动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究”,主持;
2 . 河北省高等学校技术研究项目,“动力型假肢膝关节柔顺控制方法研究”,主持;
3 . 国家自然科学基金,“动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究”,参与;
4 . 国家科技支撑计划项目,“仿生大腿假肢的研发”,参与;
5 . 国家科技支撑计划项目,“智能下肢假肢研制”,参与;
6 . 河北省青年自然科学基金,“基于运动模式识别的动力型膝上假肢控制机理研究”,参与。
论文
1.耿艳利杨鹏等下肢运动信息采集与运动仿真医用生物力学. 2013, 28(2):154-159
2.耿艳利杨鹏等大腿截肢者步速识别系统设计中国康复医学杂志. 2012, 7(27): 651-653
3.耿艳利杨鹏等动力型假肢膝关节设计与仿真研究河北工业大学学报, 2011, 5(40):1-4
4.耿艳利等双下肢建模与运动控制研究河北工业大学学报.2012, 5(41): 1-4
5Yanli Geng, Xiaoyun Xu, Peng Yanget al . Design and Analysis of Active Transfemoral Prosthesis36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Glendale, AZ, United states, 1495-1499, 2010
6 Yanli Geng, Peng Yang, et al. Study of the Control of Active Transfemoral Prosthesis Based on CPG. Advanced Materials Research, vol. 468-471, 1710-1713, 2012
7Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Feature Extraction Based on Wavelet Packet Decomposition. Advanced Materials Research,  vol. 468-471, 1114-1117, 2012
8Yanli Geng, Peng Yang, et al. Design and Simulation of Active Transfemoral Prosthesis. 24th Chinese Control and Decision Conference, 3724-3728, 2012
9Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Recognition System for Transfemoral Amputee Based on Accelerometer and Gyroscopes. International Conference on System Simulation and Scientific Computing, 383-389, 2012
获奖
杨鹏、耿艳利(7)等,智能下肢假肢研发与应用,河北省科学技术二等奖,2013
讲授课程   
微机原理与应用基础、智能控制、单片机原理及应用。