张燕
个人情况:女,教授。
联系电话:022-60204833
电子邮箱:
yzhangz@163.com
通讯地址:天津市红桥区光荣道8号河北工业大学400信箱,邮编:300130

教育背景:
1992年-1996年,河北工业大学,自动化系,本科
1996-1999年,河北工业大学,自动化系,硕士研究生
2001-2004年,南开大学,自动化系,博士研究生

研究工作经历
· 1999-2001年,河北工业大学,自动化系,助教
· 2002-2004年,河北工业大学,自动化系,讲师
· 2005-2012年,河北工业大学,自动化系,副教授
· 2007-2008年,德国达姆施塔特工业大学,机电一体化所,博士后
· 2012年--- 至今,河北工业大学,自动化系,教授

研究方向:
非线性系统控制、智能假肢及康复辅具、智能算法、流程工业控制等

近年主持或主要参与完成项目及所获科研奖励:
1. 国家自然科学基金项目,适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究(编号:61203323),2016年结题。项目主持人。
2. 智能下假肢肌电信号识别与控制机理研究(编号:60575009 )国家自然科学基金,2009年结题。
3. 河北省自然科学基金,基于数据的工业发酵系统多模型建模及控制方法研究,(编号:F2011202094),2013年结题,项目主持人。
4. 河北省留学人员科技活动项目择优资助,生物发酵过程的在线等价模型和预测控制方法研究,2014年结题,项目主持人。
5. 河北省高等学校科研项目,主动型假肢建模与平稳控制机理研究(编号:Q2012079),2015年结题,项目主持人。
6. 表面肌电信号识别及其在假肢、矫形器方面的应用基础研究河北省自然科学奖三等奖,2009.12。
7. 不确定非线性系统的复合非线性反馈控制技术研究,(编号:10213566)河北省科技发展计划项目,2012年结题,项目主持人。
8. 基于人工免疫系统的智能控制方法的研究,(编号:072135111)河北省科技发展计划项目,2010年结题。
9. 横向课题:风机水泵优化节能控制技术开发,2012年结题,项目主持人。

发表论文及专利情况:
近年在国内外重要学术刊物上发表学术论文或在国际会议上作专题报告合计50余篇,其中SCI收录2篇,EI收录25篇。
第一作者发表代表性论文:
[1] Modeling and control of Nonlinear Discrete-Time Systems Based on compound neural networks,Chinese Journal Chemical Engineering, 2009,17(3): 454-459, SCI检索:466SLEI检索:20092812180139。
[2] 基于激光距离传感器的路况识别系统的设计,激光与红外,2016,46(3): 265-270
[3] 基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用,中国组织工程研究,2015,53: 8609-8614
[4] 基于改进的FOA-LSSVM磨矿粒度软测量模型,矿业研究与开发,2015, 35(11): 1-7
[5] 基于粒子群-差异进化混合算法的电力系统无功优化电工电能新技术,2014, 33(9):48-52
[6] Output Feedback Control for Discrete-time Nonlinear Systems and Its Applications,CCC‘2012,2012.07,EI检索:20130716023512。
[7] 基于递归神经网络的多变量系统预测控制, 南开大学学报(自然科学版),2006, 39(1):49-53。
[8] 混合粒子群优化算法及其在预测控制中的应用. 河北工业大学学报, 2011, 40(4) :13-16。
[9] Multivariable nonlinear PID decoupling control based on recurrent neural  networks,Chinese Journal Chemical Engineering, 2004, 12(5):677-681,SCI检索,EI 检索
[10] Non-minimum phase nonlinear system predictive control based on local recurrent neural networks. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2003, 14(1): 70-73,EI检索。
[11] 基于Taylor逼近的非线性系统PID型多步预测控制, 控制与决策,2004,19(4): 448-451。
[12] Nonlinear System PID-Type Multi-Step Predictive Control, 控制理论与应用, 2004, 2: 201-204。

出版教材情况;

电子工业出版社,高等教育十一五国家级规划教材:现代控制理论,参编2006.08

申请专利情况:
[1] 下肢假肢膝关节的预测控制方法201510267594.7,2015.5,发明新型。
[2] 下肢假肢行走时的路况识别方法,201510451489.9,2015.7,发明专利。
[3] 下肢假肢行走运动仿真实验的方法201510519245.X, 2015.10,发明专利
[4] 磨矿过程控制优化系统软件,2015SR0945372015.2,软件著作权
[5] 三自由度直升机仿真系统,2015SR042753,2014.3.9,软件著作权
[6] 磨矿过程粒度软测量系统V1.0,2015SR1608612015.7,软件著作权
[7] 智能下肢假肢地形识别系统V1.0,2015SR263063,2015,.11,软件著作权

教授课程:

自动控制理论(本科生);现代控制理论(本科生);可编程控制器原理及其应用(本科生);系统建模与辨识(硕士研究生);线性系统理论(硕士研究生)等。