姓名:郭欣
职称:教授 
联系电话:13920790443
电子邮箱:
guoxin@hebut.edu.cn
 
 
详细介绍

教育背景
1994.09—1998.07,河北工业大学自动化系,学士学位
1999.09—2002.03,河北工业大学自动化系,硕士学位
2002.03—2005.06,河北工业大学电工理论与新技术专业,博士学位

研究工作经历

2003—至今,河北工业大学,自动化系,教师
2010—2011,美国西北大学,医学院芝加哥康复研究所生物力学实验室访问学者

研究方向
计算机智能控制、计算机应用智能康复装置  
 
著作    
 计算机控制系统》,机械工业出版社2009

论文
1.Stephen J. Rabuck*,Matthew D. Saltzman,Xin Guo. Biomechanical Comparison of Three Methods to Repair Pectoralis Major. The American Journal of Sports Medicine. 2012,v40(7):1635-1640.(SCI)
2. Chungyong Yang*,Xin Guo, Liqun Zhang. Tendon Hyper-excitability Dynamics in the Knee of Chronic Stroke Survivors. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 2013,v94(2):391-400.(SCI)
3. Xu,Dali; Guo,Xin ; Yang,Chung-Yong; Zhang,Li-Qun. Assessment of Hyperactive Reflexes in Patients with Spinal Cord Injury. Biomed Research International. 2015. (SCI)
4. 郭欣,徐彩玉,李明月,苏龙涛.基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究[J].生物医学工程学杂志,2014,06:1373-1376.
5. XinGuo,MingyueLi,CaiyuXu.StudyonOptimizationofCPGModelforLowerLimbProsthesis[A].国际仿生工程学会.第四届国际仿生工程学术会议摘要集[100].国际仿生工程学会:,2013:2.
6. Xin Guo*, Lingling Chen, Yang Zhang. A Study on Control Mechanism of Above Knee Robotic Prosthesis Based on CPG model. Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China. Dec 2010.
7. Xin Guo*, Xiuyun Wang, Xiaoyun Xu. Design of Human-machine interaction module and the communication of control system ICIA '09. International Conference, pp 860, 2009.
9. 杨鹏,田爱英,郭欣.基于差分斜率法检测QRS波算法[A].中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自动化学会.2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][100].中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自动化学会:,2009:5.
10. 仉冠生,杨鹏,郭欣,陈玲玲,表面肌电信号数字传感器的设计,微计算机信息,2007,25:123-124

专利
1.发明专利:杨鹏,耿艳利,许晓云,刘作军,郭欣,陈玲玲. 主动式人腿假肢,2009/08,中国,101496751A
2.版权: 郭欣,杨乐,许晓云,杨鹏.生理参数检测系统V1.0.软件版权,登记号:2009SR027492
3.发明专利:徐晓云,马臣,张顺心,杨鹏,郭欣,高璇,粟北,杨晓勇. 分离式助行护理床, 2009年,中国,ZL200810053650.7

获奖成果
1.表面肌电信号识别及其在假肢/矫形器方面的应用基础研究,河北省人民政府,河北省自然科学奖,三等奖2009年排名第二
2.自动化学科专业创新型人才培养模式的研究与实践,河北省教育厅,河北省教学成果奖,一等奖,2007年排名第四
3.智能下肢假肢研发与应用,河北省人民政府,河北省科学技术奖,二等奖,2013年排名第五

科研项目
1.横向课题,异形烟分拣线软件系统研发,2015-2016,14.9万元,主持
2.国家青年基金项目,61203323,适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究,2013/01-2015/12,24万元,结题,参加
3.省部级, F2011202155, 运动模式识别的动力型膝上假肢控制机理研究, 2011/01-2013/12,3万元,结题,参加
4.国家重点基金项目,2009BAI71B04,仿生大腿假肢的研发,2009/10-2012/10,192万元,结题,参加
5.省部级, 07JCYBJC05300, 智能(机器人型)下肢假肢原型系统设计与控制算法研究,2007/01-2009/12,8万元,鉴定,参加
6.国家重点基金项目,2006BAI22B07,智能下肢假肢的研制,2006/12-2009/12,200万元,结题,参加
7.国家自然科学基金面上项目,60575009,智能下肢假肢肌电信号识别与控制机理研究,2006/01-2008/12,23万元,结题,参加
8.省级部,批准号,肌电信号控制下肢假肢的机理研究,起止时间,14万元,鉴定,参加
9.省部级, 批准号, 智能下肢假肢的研制,15万元,鉴定,参加
10.省部级, 批准号, 智能下肢假肢的研制24万元,鉴定,参加
11.国家青年基金项目,批准号,多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合,起止时间,26万元,结题,参加
12.省部级, 批准号, 研究主导型自动化专业评估体系与实践1万元,鉴定,参加

讲授课程   
面向本科生开设的课程有“计算机控制技术”、“微型计算机原理及应用单片机原理及应用可编程控制器原理及应用”。