姓名:陈海永

职称:副教授 
联系电话:022-60200075 
电子邮箱:haiyong.chen@hebut.edu.cn7204038@qq.com

详细介绍
一、教育背景 
2005.09—2008.07,中国科学院研究生院,自动化研究所,控制理论与控制工程,博士学位 
2001.09—2003.07
,哈尔滨理工大学,检测技术与自动化装置,硕士学位 
1997.09—2001.07
,哈尔滨理工大学,检测技术及仪器仪表,学士学位 

二、研究方向 
机器人视觉、视觉检测,三维测量,模式识别。  
    
三、个人简介:
陈海永,男,博士、副教授,硕士生导师2013年入选首届河北省青年拔尖人才支持计划, 2015年度三三三人才工程第三层次,天津市科技特派员,中国青年科技工作者协会会员,天津市青年联合委员会委员。20088月起,在河北工业大学控制科学与工程学院任教。已在国内外重要期刊,国际会议,发表论文30多篇,已授权发明专利9项,授权实用新型专利11项,已完成国家“863”, 国家基金等项目10项,在研青年拔尖人才项目、河北省自然科学基金等项目4项。

四、科研项目情况:
1.    主持国家自然科学基金项目,《激光焊接中窄焊缝特征解耦检测及多约束视觉跟踪》,2013.01-2015.12。主要研究激光焊接制造过程的视觉检测和跟踪控制问题,使得激光焊接装备能够实时感知焊接环境的变化,进而实现多种约束条件下的激光束精确对准焊道轨迹,实现激光焊接机器人的柔性、精准、敏捷、快速制造。
2.    主持河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目《微细焊缝跟踪的视觉预测控制及基于数据驱动的全局优化》2014.1-2016.12
3.    主持河北省自然科学基金《高速高精度实时窄焊缝视觉感知及预测控制方法研究》(F2014202071), 2014.01-2016.12
4.    主持与企业合作项目,《10mm及以下环形焊缝视觉跟踪系统技术开发》,2012-2016.主要研究中厚板焊接机器人的可视化焊接问题,通过开发视觉传感系统,引导机器人智能识别焊接环境的变化信息,能够实现多层多道焊缝的精确识别和控制。
5.    主研完成863计划项目,《大型工件焊接的智能技术与设备研究》(2006AA04Z213),结题时间:2009.5。主要完成了大型工件焊接中智能视觉传感系统的设计、控制系统设计和多自由度焊接装备系统的设计。
6.    主持完成河北省自然科学基金项目,《基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究》(F2010000160),结题时间:2012.12,鉴定结果为国际先进水平。主要完成了视觉传感器系统的研究工作,利用本项目的图像识别算法和控制方法,研制的视觉传感器已在某企业测试和应用。
7.    主持完成与企业合作课题:《3mm及以下薄板焊缝跟踪系统技术开发》, 结题时间:2012.5。主要研究了窄焊缝的视觉实时图像识别和跟踪控制问题,其研究成果已经得到了初步应用。
8.    主研完成与企业合作课题,《13#镀锌生产线激光焊机整体调试与消化吸收》,结题时间:2010.12 月。
9.    主研完成与企业合作课题,《酸洗生产线闪光焊机电气设备消化吸收》,结题时间:2010.12
10.   主研完成科技部科技人员服务企业行动项目,《热镀钢丝高效、绿色生产自动化关键技术的研究》,结题时间:2012.5
11.   主研完成河北省科技攻关,《连续轧制装备自动控制系统及其关键技术研究》(07212114D)结题时间:2009.12
12.   主研参加天津市应用基础及前沿技术研究计划,《大功率激光焊机焊缝视觉检测及跟踪控制策略研究》(11JCYBJC06500),20114---20143月。主要研究激光焊接制造过程中的焊前、焊中、焊后的可视化焊接质量监测和控制问题,实现激光焊接机器人的可视化焊接制造。
13.   主持完成东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题《基于泡沫图像特征统计分布的浮选过程加药量建模与控制》, 2012-2014.主要研究选矿过程中的智能过程控制问题,利用视觉系统采集的泡沫图像特征数据,研究基于数据驱动的建模方法和控制方法。
14.天津市智能机器人重大专项项目《基于视觉跟踪系统的智能波纹板焊接机器人》, 2014 - 2016. 课题号: 14ZCDZGX00803
15. 天津市科技特派员项目《多层多道焊缝高动态清晰图像的获取及序贯模式识别》    2015-201615JCTPJC55500

五、科研获奖情况:
1.    孙鹤旭,董砚,郑易,王立伟,陈海永等,河北省科技进步一等奖,河北省科技厅,基于定子电流定向的定位控制技术及其应用,获奖时间:2011.8,排名第五。
2.    徐德,谭民,张正涛,方灶军,陈海永,李思海等,北京市科技进步三等奖,机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用,获奖时间:2014.3,排名第五。
3.    陈海永,刘卫朋,邢关生,刘坤等,河北省科技进步三等奖,焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用,获奖时间2014.12月,排名第一。


六、部分论文发表情况:


1.    Haiyong Chen, Guansheng Xing, Hexu Sun, et al. Indirect iterative learning control for robot manipulator with non-Gaussian disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2013, 7(17): 2090-2102. SCI期刊.
2.    Haiyong Chen   Kun Liu   Guansheng Xing   Yan Dong  Hexu Sun & Wei Lin, A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, Volume 71, Issue 9-12, pp 1849-1860. SCI期刊.
3.    Haiyong Chen,  Weipeng Liu,  Liying Huang,  Guansheng Xing,  Meng Wang,  Hexu Sun ,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,October 2015, Volume 80, Issue 9, pp 1741-1749SCI.
4.    陈海永,孙鹤旭,王宏. 一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制[J]. 控制与决策, 2011.26(8)1169-1174(EI期刊:20113714332591).
5.    陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭. 基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制[J]. 机器人, 2013 Vol. 35 (1): 90-97(EI: 20131016090267).
CHEN Haiyong, FANG Zaojun, XU De, SUN Hexu, Vision Based Starting Position Recognition and Positioning Controlfor Thin Steel Sheet Welding Robot, 2013 Vol. 35 (1): 90-97 (EI: 20131016090267) .
6.    陈海永,孙鹤旭,徐德. 一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法[J] 焊接学报,2012, Vol. 33, No. 1, pp. 61-65 (EI期刊:20120914812726).
7.    陈海永, 王宏, 基于LMI的参数随机变化系统的概率密度函数控制.自动化学报,2007,33(11): 1216 -1220 (EI期刊:20075210995112).
8.    陈海永, 徐德, 王宏, 三维曲线焊缝两种建模方法的比较.焊接学报, 2008,29(6): 41-44(EI期刊:20082911385430).
9.    Haiyong Chen, Liwei Wang, Guansheng Xing, Hexu Sun. Entropy Based Indirect Iterative Learning Control for Robot Manipulator with Random Disturbances[100]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference July 22-24, 2011, Yantai, China,pp.2486-2490(EI20113914369320).
10.   De Xu ,Zaojun Fang , Haiyong Chen,Zhiguo Yan , Min Tan, Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology , v 62, n 9-12, p 1157-1167, 2012 (SCI: 0121E , EI20124115546797). SCI期刊
11.   Haiyong Chen, De Xu, Ping Yang, and Hong Wang, Minimum Entropy Control of a Kind of Macro-Micro Robot Based On ILC Frame, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 2010, 1(2):19 – 27.
12.   Haiyong Chen, Jiangwei Li, Guansheng Xing, Hexu Sun, Trajectory tracking control of a Macro-Micro welding robot based on the vision navigation, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010 ,pp, 667 - 672 (EI20111313856113 ).
13.   Haiyong Chen, De Xu, Hong Wang, Three Dimension Curve Welding Seam Modeling for Seam Tracking, 17th IFAC world congress, seoul, korea, 2008, pp. 9186 - 9191(EI20094012356482).
14.   Haiyong Chen, Guanchen He, Jia Xing, Hong Wang, Lingling Chen, PDF Control of Tracking Error of Robotic Systems with Any Bounded Stochastic Disturbances, Proceedings of IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009,1636 - 1641 (EI: 20094012351485).
15.   Haiyong Chen, Hong Wang, De Xu, PDF control of robotic systems with non-Gaussian disturbances, Proceedings Of 7th International Symposium on Instrumentation and Control Technology 2008: Beijing, 2008, 7129:23 - 28 (EI: 20085211802769).
16.   CHEN Haiyong ,WANG Liwei, XING Guansheng, SUN Hexu, Entropy Based Indirect Iterative Learning Control for Robot Manipulator with Random Disturbances, Proceedings of the 30th Chinese Control Conference July 22-24, 2011, Yantai, China,pp.2486-2490(EI20113914369320).
17.   陈海永, 李江威, 李练兵, 孙鹤旭, 一类大功率激光焊机的焊缝质量参数提取方法, 电焊机, 2010, 40(11): 52 – 56(核心期刊).
18.   陈海永,黄力宁,孙鹤旭,基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统,冶金自动化,2011.35(2)45-49 (核心期刊).
19.   陈海永,杜晓琳,董砚. 薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别[J]. 焊接技术,2014,10:15-19+27.
20.   Liwei wang Haiyong Chen, Guansheng Xing and Hexu Sun, A Three Dimension Reconstruction method on a kind of Micro and Thin Laser Seam, The proceedings if Wcica 2012,Beijing, July6-8,2012, pp4881 – 4886(EI: 20130415919878).
21.   Jia Xing, Haiyong Chen, Guansheng Xin, Tao Liang. A novel learning control method of Macro-Micro robot, The proceedings of 2010 international conference on Computer application and system modeling, 2010, 4: 511 - 515 (EI20104913452318).
22.   Li Wei Wang, He Xu Sun, HaiYong Chen, Thin Laser Weld Seam Feature Extraction on Industrial Production Line, 2011 International Conference on Electrical Information and Mechatronics, ICEIM2011, Vol. 143-144, pp. 194-198(EI20120114652163).
23.   董砚,崔丽娜,陈海永,孙鹤旭,基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位,计算机测量与控制,201321(3):700-703.
24.   孙鹤旭谌海栋,陈海永,董砚,激光焊接保护气压力非线性补偿模糊PID控制,焊接技术,201342(4)45-48.
25.   孙鹤旭,马子涵,陈海永,董砚. 激光焊机高精度带钢对中控制系统设计[J]. 电焊机,2013,06:16-21.
26.   刘卫朋,陈海永,刘坤,孙鹤旭. 高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制[J]. 电焊机,2014,08:66-71.
27.   邢关生,杜春燕,宗群,陈海永,孙鹤旭. 基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划[J]. 控制与决策,2014,11:2081-2084EI期刊
28.   刘卫朋陈海永孙鹤旭Predictive Image Based Visual Servoing of Manipulators with Multiple Constraints, 2014 The 27th Chinese Control and Decision Conference,   3702-3707.
29.   刘卫朋杜晓琳陈海永孙鹤旭,空间微细焊缝的视觉特征提取与跟踪控制   2014 The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5547-551.
30.   陈海永,王萌,孙鹤旭,王萌基于激光点云的焊缝三维重建,2015中国自动化大会,2483-2488.
 
七、授权专利
授权发明专利9项,授权实用新型专利11
 
 
 
申请号
名称
申请人
发明人
申请日
1
发明
201310423014.X
有权
陈海永;孙鹤旭;董砚;雷凤翔
2013-09-16
2
发明
201410279698.5
有权
陈海永;王萌;马子涵;孙鹤旭
2014-06-20
3
发明
201410393752.9
有权
陈海永;杜晓琳;孙鹤旭
2014-08-12
4
发明
201410393753.3
有权
陈海永;杜晓琳;孙鹤旭
2014-08-12
5
发明
201310336818.6
有权
陈海永;孙鹤旭;董砚;杜晓琳;崔丽娜
2013-08-05
6
发明
201310232285.7
有权
孙鹤旭;陈海永;董砚;雷凤翔;邢关生
2013-06-09
7
发明
201110161309.5
有权
孙鹤旭;费彩华;董砚;李洁;邢关生;陈海永
2011-06-16
8
发明
201110161312.7
有权
孙鹤旭;费彩华;董砚;李洁;陈海永;邢关生
2011-06-16
9
发明
201110161296.1
有权
孙鹤旭;费彩华;董砚;王睿;李洁;邢关生;陈海永
2011-06-16
 


































授权实用新型专利11项:
 



 
申请号
名称
申请人
发明人
申请日
1
实用
201520367264.0
有权
陈海永;王萌;欧洋
2015-06-01
2
实用
201420451524.8
有权
陈海永;杜晓琳;孙鹤旭
2014-08-12
3
实用
201420336483.8
有权
陈海永;王萌;邢关生;李江威;孙鹤旭
2014-06-23
4
实用
201420330828.9
有权
陈海永;王萌;马子涵;孙鹤旭
2014-06-20
5
实用
201521036560.9
有权
陈海永;曹军旗
2015-12-10
6
实用
201521089089.X
有权
陈海永;曹军旗;王亚男
2015-12-22
7
实用
201620365700.5
有权
陈海永;欧洋;张天江;李泽楠
2016-04-26
8
实用
201620307971.5
有权
陈海永;王亚男;张天江;李泽楠;曹军旗;欧洋;徐森
2016-04-12
9
实用
201120202237.X
有权
孙鹤旭;费彩华;董砚;李洁;陈海永;邢关生
2011-06-16
10
实用
201320217603.8
有权
陈海永;武仁杰;侯冬冬;吉高平;胡新星;曹军旗;谭新培
2013-04-26
11
实用
201520056461.0
有权
章昱昭;曹军旗;白天睿;李敏;陈海永
2015-01-27
 








































八、教学成果奖:
1. 河北省教育科学研究优秀成果奖,二等奖,智能科学与技术专业复合型创新人才的培养体系研究
2. 河北工业大学2012年校级教学成果奖,二等奖,智能科学与技术专业复合型人才培养体系的研究

九、教学获奖:
指导学生多次参加大学生科技竞赛,获国家一等奖一次,国家二等奖二次,国家三等奖四次,获特等奖2次,省一等奖2次,省二等奖四次,还有省级三等奖三次。
2011   全国大学生电子设计大赛          国家级一等奖
2011   美新杯MEMS传感器应用大赛        国家级二等奖    
2010   美新杯MEMS传感器应用大赛     国家级三等奖
2012   第六届大学生物联网创新创业大赛   国家级三等奖
2013   第七届大学生物联网创新创业大赛   国家级三等奖
2013   挑战杯河北省大学生课外学术科技作品竞赛”        省一等奖
2011   挑战杯河北省大学生课外学术科技作品竞赛”   省二等奖
2009   挑战杯河北省大学生课外学术科技作品竞赛”   省三等奖
2011   盛群杯单片机竞赛                                省二等      
2012   盛群杯单片机竞赛                                省三等奖
2015年挑战杯河北省大学生课外学术科技作品竞赛”         省特等奖两项
2015  挑战杯河北省大学生课外学术科技作品竞赛”   国家三等奖一项
2015年全国电子设计大赛                              天津市一等奖
2016年华为杯《基于SURF算法的物体智能识别系统研究》国家二等奖

十、讲授课程
本科生课程
1.       嵌入式系统   秋季学期
2.       机器人学导论春季学期