姓名:陈玲玲
职称:副教授 
联系电话:022-60204833
电子邮箱: 
chenling@hebut.edu.cn
 
详细介绍
 
教育背景
2006.07-2010.01,河北工业大学控制理论与控制工程专业,博士学位

研究方向
智能机器人控制、智能假肢、外骨骼机器人、模式识别、新型油品净化 

论文
1. Surface electromyography signals processing based on support vector machine during gait.Dynamics of continuous discrete and impulsive systems-series B-Applications and algorithms, vol. 13, Suppl. S: 236-240, 2006.12
2. Fuzzy support vector machine for EMG pattern recognition and myolectrical prosthesis control.Lecture Notes in Computer Science, vol. 4492 LNCS-II, n PART 2, 1291-1298. 2007
3. Movement Recognition By Electromyography Signal for Transfemoral Prosthesis Control.4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 1127-1132, 2009.5
4. 基于先进制造平台的假肢接受腔计算机辅助制造系统. 中国组织工程研究与临床康复, vol. 13,no. 22,4391-4395,2009.5
5. The influence of walking speed on muscle activity of thigh and application in prostheses control, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2714-2718, 2010.11
6. Pattern recognition of the thigh amputee motion based on genetic algorithm and BP. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, Vol.254: 291-298
7. 基于肌电信号的膝关节力矩识别方法研究, 中南大学学报, 2013, 44(Suppl.2): 117-121
8. Electromyographic movement pattern recognition based on random forest algorithm. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 3753-3758
9. 基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用. 中国组织工程研究, 2015, 19(53): 8609-8614
10. 基于表面肌电的下肢肌肉功能网络构建及其应用研究, 自动化学报, 2016
 
专利
1. 一种膝上假肢的路况识别系统 201410314216.5
2. 用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置 201410216530.X
3. 一种肌电控制的外骨骼助行机器人 201620147488.5
4. 动力型假肢智能充电装置 201520281672.4
5. 一种动力型假肢膝关节 201220557321.8
6. 建立下肢假肢自动训练专家知识库的方法 201010589305.2
7. 假肢膝关节运动的控制方法 201110456535.6
8. 用肌电信号识别人体行走步态周期的方法 201010589304.8
9. 一种增压器及使用该增压器的离心真空净油机 201310630713.1
10. 一种脱水装置及使用该装置的净油机 201520754480.0
 

科研项目、获奖成果等
1. 国家科技支撑计划项目"智能下肢假肢研制",2006-2009
2. 国家自然科学基金"智能下肢假肢肌电信号识别与控制机理研究",2006-2008
3. 国家科技支撑计划项目"仿生大腿假肢的研发", 2009-2012
4. 河北省教育厅科学研究计划项目"肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究",2009-2011
5. 河北省自然科学基金"基于运动模式识别的动力型膝上假肢控制机理研究",2011-2013
6. 国家自然科学基金"动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究",2012-2015
7. 天津市自然科学基金"融合仿生感知的膝上假肢运动控制系统关键技术研究",2013-2016
8. 天津市科技特派员项目"新型油品净化装置的研发与应用",2014-2015
9. 河北工业大学优秀青年科技创新基金项目"基于表面肌电信号的下肢助行机器人运动协调控制研究",2013-2015
10. 表面肌电信号识别及其在假肢/矫形器方面的应用基础研究,河北省科学技术三等奖,2009
11. 智能下肢假肢研发与应用,河北省科技进步二等奖,2013


讲授课程   
长期在教学第一线承担“现代控制理论”、“过程控制理论”、“智能控制理论”等本科生课程。