姓名:孙昊
职称:副教授 
联系电话:022-60200010
电子邮箱:sunhao@hebut.edu.cn
 
详细介绍

教育背景
1998.9-2002.6,天津大学,自动化,学士
2003.9-2006.4,河北工业大学,电机与电器,硕士
2008.9-2012.6,河北工业大学,控制理论与控制工程,博士

研究方向
智能机器人技术及工程应用

著作
[1] 《计算机控制系统》,机械工业出版社,2009年,参编
[2] 《自动化专业英语(第2版)》,机械工业出版社,2007年,参编

论文
[1] 齐立萍,孙昊*,杨鹏,陈萌,王月英. 基于参数自适应的改进谱减法[J]. 科学技术与工程,2016,03:192-196.
[2] Guo, Yue; Zhang, Lu; Wei, Mengting; Sun, Hao*. The study of multifunction external fixator based on stewart platform. 2015 7th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering, ICMEE 2015
[3] Chen, Jianwen; Shi, Xuewei; Wei, Mengting; Sun, Hao*. Study on the algorithm of multifunctional bone external fixator. 2015 7th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering, ICMEE 2015
[4] 孙昊,仲维灿,刘贺洋. 正四面体麦克风阵列声源定位模型研究[J]. 计算机仿真,2015,02:378-382.
[5] 孙昊,刘贺洋,仲维灿,祖丽楠,徐勤奇. 基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法[J]. 北京工业大学学报,2015,01:37-41.
[6] 孙昊,仲维灿,刘贺洋,祖丽楠. 基于TDOA的声源定位模型中阵列位姿与定位误差之间关系的研究[J]. 河北工业大学学报,2014,05:8-14.
[7] 孙昊,刘作军,杨鹏,董爱龙. 基于语音识别的救援机器人听觉导航方法[J]. 北京科技大学学报, 2012, 01:71-75.
[8] Sun, Hao; Yang, Peng; Liu, Zuojun; Zu, Linan; Xu, Qinqi. Microphone array based auditory localization for rescue robot. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011
[9] Sun, Hao; Yang, Peng; Zu, Linan; Xu, Qinqi. A far field sound source localization system for rescue robot. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE 2011
[10] Sun, Hao; Yang, Peng; Sun, Hairong; Zu, Linan. Outliers based double-Kalman filter for sound source localization. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE 2011
[11] Sun, Hao; Yang, Peng; Zu, Linan; Xu, Qinqi. An auditory system of robot for sound source localization based on microphone array. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010
[12] Xing, Guansheng; Sun, Hao; Chen, Haiyong; Du, Chunyan. Distributed aggregation control of mobile robotic network. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010
[13] 邢钰姣,孙昊,杨鹏,祖丽楠. 基于神经网络的四元球面阵空间声源定向系统[J]. 电子技术应用, 2012, 02:124-126.
[14] 刘子胥,孙昊,张英,张长勇. 直流调速系统的动态矩阵控制仿真[J]. 微计算机信息,2006,28:10-12
[15] 韩雪,李泽滔,孙昊. 基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统[J]. 自动化与仪器仪表, 2015, 06:185-186.
[16] 杨鹏,邢钰姣,孙昊,祖丽楠. 基于BP神经网络的正四面体阵列声源定向研究[J]. 传感器与微系统, 2012, 05:8-9+12.
[17] 田傲,杨鹏,孙昊,祖丽楠. 声源定位系统中可控声源的设计[J]. 化工自动化及仪表,2011,12:1496-1498.
[18] Xu, Xiang-Qian; Yang, Peng; Sun, Hao; Gu, Yue; Zu, Li-Nan. Multiple sound source positioning system based on time delay of arrival. Journal of Central South University (Science and Technology), v 42, n SUPPL. 1, p 574-578, September 2011
[19] 何蒙,祖丽楠,孙昊,杨鹏. 基于LMS的广义互相关时延估计[J]. 电声技术,2010,09:46-48.
[20] Zu, Linan; Yang, Peng; Sun, Hao; Chen, Lingling. Sound source target localization system of mobile robot. 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010
[21] 宣伯凯,杨鹏,孙昊,冀云. 三次B样条插补在足底矫形器加工平台的应用[J]. 河北工业大学学报, 2008, 05:20-24.
[22] Xu, Qinqi; Yang, Peng; Wang, Jinwei; Sun, Hao. Sound source localization system based on mobile robot. Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012
[23] 谷岳,祖丽楠,杨鹏,孙昊. 移动机器人三维空间听觉定位系统设计[J]. 计算机仿真,2011,09:195-198.
[24] Yang, Peng; Sun, Hairong; Zu, Linan; Sun, Hao. Adaptively target tracking method based on double-Kalman filter in existence of outliers. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010
[25] Zu, Linan; Yang, Peng; Zhang, Yan; Chen, Lingling; Sun, Hao. Study on navigation system of mobile robot based on auditory localization. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009

专利、科研项目、获奖成果等
[1] 孙昊,范智美,杨鹏,陈萌,徐勤奇. 发明:声源定向装置中的传声器阵列[P]. 天津:CN104049235A, 2014-09-17.
[2] 孙昊,邸洁,杨鹏,吕炳南. 实用新型:槽式万向固定针夹[P]. 天津:CN203763210U, 2014-08-13.
[3] 孙昊,吕炳南,杨鹏,邸洁. 实用新型:骨外固定器微调支撑杆[P]. 天津:CN203749539U, 2014-08-06.
[4] 杨鹏,孙昊,祖丽楠,谷岳,徐勤奇,孙海荣,何蒙. 发明:一种声源定位装置[P]. 天津:CN201765319U, 2011-03-16.
[5] 杨鹏,李立鹏,孙昊,徐勤奇,王春絮,韩思思. 发明:基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置[P]. 天津:CN104360315A,2015-02-18.
[6] 杨鹏,徐勤奇,孙昊,祖丽楠,郑昀,尹哲,吴秀谦. 发明:三维空间声源定位方法[P]. 天津:CN103064061A, 2013-04-24.
[7] 国家科技支撑计划课题(2012BAI33B06),顺应性多功能骨外固定器的研究,2012.01-2014.12,单位负责人,已完成
[8] 河北省自然基金(F2010000137),基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究,2010.01-2012.12,排名第3,已完成
[9] 河北省自然基金(F2014202121),基于主动听觉的移动机器人声源定位方法,2014.01-2016.12,负责人,在研
[10] 国家自然科学基金(61503118),空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划,2016.01-2018.12,排名第2,在研
[11] 国家自然科学基金(61305101),基于主动探测的移动机器人声源目标定位方法,2014.01-2016.12,排名第2,在研


讲授课程   
面向本科生开设的课程有微机原理计算机控制技术智能机器人技术