姓名:刘坤
职称:副教授 
联系电话:022-60200075
电子邮箱:liukun03@mails.thu.edu.cn

详细介绍

教育背景
2003.09—2009.07,清华大学大学自动化系,博士学位
2001.09—2003.07,哈尔滨工业大学机械电子工程系,硕士学位
1997.09—2001.07,东北农业大学电气化与自动化专业,学士学位



研究方向
模式识别机器视觉、智能信息处理。 
   

科研项目情况:
1. 2015.1-2017.12主持国家自然科学基金项目 “基于拓扑知觉理论的带钢表面缺陷视觉快速感知计算(项目编号61403119,项目负责人)
2. 2014.1-2016.12 主持河北省自然科学青年基金“基于特征迁移学习的雾霾天气下目标检测问题研究”(项目编号:F2014202166,项目负责人)
3. 2013年1月至今 主持河北省教育厅项目 “融合深度信息的雾天情况下运动目标检测问题”(项目编号:Z2012171,项目负责人)
4. 2010年1月—2013年6月   横向课题“复杂大场景自然光照图像的恢复与重建”(经费来源:中国民航大学),(项目编号:614028,项目负责人)
5. 2010年1月--2012年12月 河北省自然基金 “基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究”(项目编号:F2010000160,第五完成人)
6. 2012年1月—2013年12月,参与完成了东北大学国家重点实验室开放课题 “基于泡沫图像特征统计分布的浮选过程加药量建模与控制”,(项目编号:PAL-N201202,第五完成人)

科研获奖情况:

“焊接装备视觉感知与智能控制技术”河北省科学技术奖三等奖, 2014.12

部分论文发表情况:

[1] Kun Liu, YuPin Luo, Gyomei TEI, ShiYuan Yang, Attention Recognition of Drivers Based on Head Pose Estimation, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Harbin,2008. (EI. 检索号: 20090111823726)
[2] 刘坤,罗予频,杨士元,刺绣CAD中一种随机针码的生成算法研究,计算机工程,2006, 32(18):280-282. (EI. 检索号:20064610240624)
[3]刘坤,罗予频,杨士元,光照变化情况下的静态头部姿态估计,计算机工程,2008,34(10):16-18.
[4] 刘坤,葛俊锋,罗予频,杨士元,概率引导的随机采样一致性算法,计算机辅助设计与图形学学报,2009,21(5), 657-662 (EI:20092212099067)
[5] 刘坤,罗予频,杨士元,大视角非平面场景下的图像特征匹配,清华大学学报(自然科学版),2010,50(4),499-502. (EI: 20103413174223)
[6] Haiyong Chen   Kun Liu   Guansheng Xing   Yan Dong  Hexu Sun & Wei Lin, A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, Volume 71, Issue 9-12, pp 1849-1860. SCI期刊.
[7] 董健康,刘坤*,王洁宁,基于单目视频的室外自然场景雾天模拟算法,河北工业大学学报(自然科学版)41(6),16-20,2013.(核心)
[8] 董健康,刘坤*,王洁宁,室外自然场景下的雾天模拟算法,计算机辅助设计与图形学学报,25(3), 397-401, 2013. (EI).
[9]Dong  Jiankang , Liu Kun*, Wang Jiening, Match propagation starting from a single initial correspondence under wide baseline views,  the 25th Chinese Control and Decision Conference, Guiyang, 2013. (EI20133516668624)
[11] 刘坤,张晓怿,陈宁纪,苏秀苹,融合深度信息的雾霾情况下显著性目标提取,河北工业大学学报(自然科学版)41(6),16-20,2015.(核心)
[12] 刘坤,陈宁纪,张晓怿,陈海永,孙鹤旭,基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统设计,制造业自动化(核心),2015.6
[13] 刘坤,张晓怿,陈海永,孙鹤旭,带钢表面质量在线检测系统研究与设计,计算机测量与控制(核心),2015.6
[14] 刘坤,陈宁纪,张晓怿,孙鹤旭,实时带钢表面质量检测算法研究与应用,机械设计与制造(核心),2015.7

教学成果奖
河北省教育科学研究优秀成果奖,二等奖,“智能科学与技术专业复合型创新人才的培养体系研究”,排名:第2
河北工业大学2012年校级教学成果奖,二等奖,“智能科学与技术专业复合型人才培养体系的研究”, 排名:第4

教学获奖:
2010年度河北工业大学校级课堂教学优秀教师
2011年度河北工业大学校级课堂教学优秀教师
2012年度河北工业大学校级课堂教学优秀教师
2014~2015年度河北工业大学校级课堂教学优秀教师
河北工业大学第十届青年教师教学基本功竞赛三等奖                                                                                  
河北工业大学第十一届青年教师教学基本功竞赛三等奖